启云智网仿真验证解决方案助力宝马V2X量产

官方新闻：
智能驾趣，智慧宝马 | “车路云一体化”V2X上车全新BMW 5系（2024年11月11日）
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随着车联网的普及，越来越多的汽车主机厂开始结合C-V2X技术，推出新一代智能网联汽车。在对车辆C-V2X功能的测试验证上，如果使用传统的实车测试方法，存在问题很多，例如实车测试需要有车辆设施的投入和测试人员的投入，成本较高；实车测试想要将测试点全面覆盖，所需要测试周期会很长，某一个小的功能点就可能会消耗好几天的时间；实车测试过程中，无法很好地把握车辆速度，相关测试前提条件也无法保证；某些V2X场景需要进行碰撞测试，驾驶员的安全存在隐患；实车测试过程中如果出现问题，做不到百分百复现，影响故障排查的效率。这对于汽车主机厂来说这无疑是个巨大的挑战，不能测试意味着无法做到量产，无法更好地为消费者提供更好的体验。

目前，越来越多的汽车主机厂更倾向于使用仿真测试代替传统的实车测试，我们的仿真测试方案可以完美对C-V2X功能进行验证测试，已经和多家车企合作并受到好评。

启云智网一直致力于V2X技术研究，拥有十余年的行业经验，并在垂直领域处于领先地位。在V2X验证测试方面，我们自主研发了C-V2X场景测试系统平台，专注于使用仿真技术对V2X零部件以及整车进行测试验证。

我们研发的测试验证平台涵盖V2X一期场景的16个典型应用场景，测试用例场景库有超过1000个测试用例。平台支持硬件在环测试（HIL），支持车辆和真实OBU设备的绑定，并支持多种数据发送方式，能够将BSM消息直接发送给真实OBU设备，同时也能将BSM消息所需的车辆数据发送给真实OBU设备，由真实OBU设备自行组装成BSM消息。

支持3D技术进行场景渲染和展示，在3D显示画面应能够显示主车的基本信息和OBU预警信息。软件支持大规模测试，支持200辆以上车辆的数据实时生成并进行V2X消息封装。支持对各种负责路况测试，包括直道、弯道、环岛、十字路口等典型道路场景。

软件平台支持可独立的编辑与运行，支持场景开发人员与测试人员在不同电脑上进行开发测试工作，以提升工作效率。支持自定义的OpenDrive格式的地图导入，自动解析，能直接到仿真系统中运行。支持测试报告评价标准的选择，支持自动生成log数据和测试报告，以及测试报告的查看。

总体上，仿真测试系统平台功能齐全，性能强大，兼容性好，作为一款非常全面的V2X专用测试软件，为仿真测试服务提供了可靠支撑和保障。

启云智网智能网联仿真测试方案有下列优点：

第一，测试成本低。相较于实车测试，仿真测试的成本大大降低，所有的交通参与者都可以通过仿真技术模拟实现。

第二，测试效率高。仿真测试通过计算机模型和虚拟环境进行，可以在较短时间内完成大量实验和测试，显著提高工作效率。

第三，数据准确。在测试中，采用高精度仪表和设备，让被测车辆处于现实环境中，准确性极高。

第四，安全性高。仿真测试不需要驾驶员亲身测试，避免危险场景，同时支持多实车测试等高难度场景。

第五，场景可复现。仿真测试场景每次执行的结果都一致，可以反复测试，便于分析存在的问题。

通过使用我们的测试方案对被测车辆测试后，有助于发现问题并解决，保障了V2X功能的正常使用，实现车辆量产。

图形用户界面, 表格

描述已自动生成

启云智网参与了宝马集团的V2X设备单件功能测试，整个测试工作非常成功。

在测试过程中，为了确保数据的准确可靠性，需要测试到每一处细节。衍生出的测试用例很多，通过我们仿真测试软件的自动化测试功能，批量执行测试用例，为项目进度节约了大量时间。在场景数据分析方面，我们的系统软件内置了评价模块，对测试过程中产生的大量数据进行分析处理，每个场景都生成单独的测试报告，并将测试失败未通过的原因分析出来，减少了开发人员的漏洞排查工作。

整个过程的测试工作主要由我们承担，大大缩短了测试周期。后期配合宝马开发人员对V2X技术进行优化，实现功能上的完善。这合作过程中，宝马团队提出的一些专业问题我们也是尽力解答，充分体现出了我们在V2X这个领域的专业性。

经过测试优化，搭载OBU设备的宝马车型能正常触发V2X功能，且所有的预警时机都符合V2X标准。在实车测试验证阶段，宝马汽车在实际道路行驶过程中能准确触发对应的预警提示，行驶在有RSU的路段，能正常收到路侧消息，并触发相关的V2X功能。

10月17日，在2024年世界智能网联汽车大会（WICV）上，宝马集团宣布2025年将量产搭载“车路云一体化”（V2X）技术的新车型，届时我们和宝马会继续携手合作。